大阪府四条畷市にて、ひげ工房として創業。

　　　　　　 　「シーティング勉強会」を開始。　約１００名参加。以後、月１回開催。

大阪府河内長野市に移転。（株）ひげ工房設立。

新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の「福祉用具実用化開発費助成金」に応募。採用。この助成金を利用して、ＨＡＬの開発開始。

　

【ＨＡＬ】

座位保持装置の脚部機構で、本人が座位保持装置に乗ったまま上下昇降と、ティルティングが出来る。
この機構によって、食事介助や移乗が行いやすくなり、介助者の労力が軽減するのを目的として
開発開始。

　

「シーティング勉強会」を名称改め「関西姿勢保持研究会」とする。

２ヶ月に一度のブロック研究会を主に運営し、ひげ工房が引き続いて事務局を担当。
年１度講師を招いての講習会も併せて開催。

「ＣＬＵＢＨＩＧＥ」通信創刊。　　

　

ヘッドレスト金物３Ｄ開発開始。

　

ＨＡＬチェアー販売開始。

　

（株）アシスト（代表　村上　潤）を設立。　

　　　　　　　　開発品を移行し、福祉機器の企、開発、販売をする。

　

（株）アシストにて「低床型座位保持装置用フレーム」開発開始。